Atšķirība starp slēgtā cikla pakāpju motoriem un servomotoriem

Servo motoram ir šādi defekti:

1. Nevar nostāvēt uz vietas: Slēgtā cikla vadības dēļ paša servomotora struktūra un motora raksturlielumi nosaka, ka servomotors nevar stāvēt uz vietas, kad tas ir apturēts. Nelielu slodzes traucējumu vai labas servomotora parametru noregulēšanas gadījumā servomotors vienmēr svārstās starp pozitīvu un negatīvu 1 impulsu (to var novērot, novērojot devēja pozīcijas vērtību uz servo piedziņas, kas svārstās starp pozitīvo un negatīvs 1). Attēlu apstrādē tas ir faktors, kas ietekmē precizitāti.

2. Pārsniegums: pārejot no liela ātruma uz mazu ātrumu vai stāvot stāvoklī, ir neizbēgami pārsniegt noteiktu attālumu pirms tā labošanas. Kad kontrolieris sūta impulsu servomotoram, servomotors bieži neuzņem vienu impulsu, bet tā vietā ņem trīs impulsus un pēc tam atdod divus impulsus. Tas var būt nāvējošs situācijās, kurās nepieciešams viens impulss vienlaikus un absolūti nav pieļaujams pārtēriņš.

3. Sarežģīta atkļūdošana: servo diskdzinī bieži ir simtiem parametru un simtiem lappušu lietotāja rokasgrāmatu, kas iesācējiem patiešām liek nervozēt.

4. Zema ātruma šļūde: pie maziem ātrumiem servomotora darbība piedzīvos šļūde, ko sauc arī par rāpošanu.

Slēgtā cikla pakāpju motors lieliski atrisina iepriekš minētās problēmas.

Sakarā ar to, ka slēgtā cikla soļu motori nav vienkārši aprīkoti ar kodētāju, bet ir projektēti un izstrādāti pēc servomotoru sistēmu darbības principa.

Tas izmanto 32-bitu DSP kā galveno procesoru, lai nodrošinātu augstu visas sistēmas reakciju un ātrumu, un var pielāgot motora strāvu ik pēc 25 mikrosekundēm,

Aprīkots ar standarta kodētāju ar 10 000 impulsiem ciklā un metāla kodētāja disku, tas ne tikai nodrošina precizitāti, bet arī augstu pielāgošanās spēju, stabilitāti un uzticamību videi, temperatūrai un vibrācijām.

Pat labāk nekā servomotori, izmantojot stikla kodētāja kodētāju.

Pirmkārt, slēgtā cikla pakāpju motors, jo motora galvenais korpuss ir pakāpju motors, stacionārā stāvoklī ir absolūti nekustīgs.

Otrkārt, pakāpju motoru raksturlielumu un servo vadības metožu kombinācijas dēļ slēgtā cikla pakāpju motori nepārsniegs (jo soļu motoru īpašība ir tāda, ka tie nepārsniegs).

Treškārt, atkļūdošana un lietošana ir ļoti vienkārša, vienkārši noregulējiet vadītāja trīs potenciometru pozīcijas. To var izmantot ne tikai ierīces ražotājs, bet arī ierīces lietotājs, ar ārkārtīgi zemām prasībām lietotājam.

Ceturtkārt, vadītājs izmanto īsto sinusoidālo viļņu, vektoru un filtrēšanas metodes, lai kontrolētu strāvu, un minimālo ātrumu var kontrolēt ar 0,2 apgr./min. Turklāt motors darbojas ļoti vienmērīgi un stabili.

Pat servomotori to nevar sasniegt (parasti servomotori teorētiski var sasniegt 1 apgr./min, bet praktiskos lietojumos tie nevar sasniegt 1 apgr./min, aptuveni virs 5 apgr./min.).